Ürün Özellikleri

Açıklama

Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

288 sayfa. 16x24 cm.

Mağaza Yorumları

I.Y. Kitabım hemen geldi, teşekkür ederim.

30.06.2026

Nohut Kitabevi: İyi okumalar dileriz. Esenlikler.

S.A. The item has been delivered ,and it is in good quality. Thank you :)

28.06.2026

Nohut Kitabevi: Thank you. Kindly.

B.P. Uzun zamandır aradığım yıllıklar elime sorunsuz ulaştı. Ürünler açıklamalardaki durumlarıyla uyumlu, paketleme özenliydi. Koleksiyonuma çok güzel bir katkı oldu. Emeği geçenlere teşekkür eder, bol satışlar dilerim.

25.06.2026

Nohut Kitabevi: İyi okumalar dileriz. Esenlikler.

B.P. Uzun zamandır aradığım yıllıklar elime sorunsuz ulaştı. Ürünler açıklamalardaki durumlarıyla uyumlu, paketleme özenliydi. Koleksiyonuma çok güzel bir katkı oldu. Emeği geçenlere teşekkür eder, bol satışlar dilerim.

25.06.2026

Nohut Kitabevi: İyi okumalar dileriz. Esenlikler.

N.A. Sağlam pakeyleme hizli kargolama

23.06.2026

Nohut Kitabevi: İyi okumalar dileriz. Esenlikler.