Ürün Özellikleri

Açıklama

Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış...
Craig`in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986`daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile s

1 sayfa. 1x1 cm.

Mağaza Yorumları

u.y. Muhteşem kitap

26.05.2026

Z.K. Teşekkürler 🙏

16.05.2026

D.L. Teşekkürler!

11.05.2026

E.E. Teşekkürler.

30.04.2026

N.A. Emeğinize Sağlık, Çok Teşekkürler.

30.03.2026